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徐宏民 | |
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2026/6/18 上午 02:49:56-專家講堂
過去十年，全球投入實體AI（Physical AI）與機器人新創的年度創投金額，從幾億美元的規模成長到接近250億美元，是10倍以上的成長曲線，集中在最近這幾年。這個數... |
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2026/6/9 上午 02:55:01-專家講堂
6月初的維也納，ICRA |
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2026/6/2 上午 02:48:53-專家講堂
日本大阪大學教授石黑浩教授（類人機器人研究先驅）在Humanoids Summit主題演講結尾說了一句話「日本在機器人研究上投入了數十年，但還沒有殺手級應用」。日本在工業機器人領域的先驅地位毋庸置疑，川... |
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2026/5/29 上午 02:21:35-專家講堂
2024年下半，我有機會和一家矽谷前瞻大模型公司的高層交流。我問了一個問題：為了減輕伺服器端的推論負載，有沒有可能把部分工作移到終端裝置，甚至開通新的應用情境？對方的回答很直接：根據他們的研究... |
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2026/5/20 上午 02:01:09-專家講堂
成為AI業界引用頻繁、定義卻最分歧的詞彙。每個正在做生成式AI或機器人技術的團隊都會自稱「在做world model」，但仔細看，每家口中的定義並不相同。這個概念本身在認知 |
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2026/5/12 上午 02:30:03-專家講堂
過去十五年，幾項產業典範先後從0到1跨越商用門檻。手機從2007年iPhone重新定義形態，5年後（2012）出貨進入交叉點；ADAS從2014年深度學習推動視覺辨識成熟、Tesla Autopilot量產起算，到2022～2... |
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2026/5/6 上午 02:20:54-專家講堂
上一篇談到機器人訓練資料的4種來源：遙控示範、模擬器、影片、穿戴設備。其中模擬器看似最方便——資料生成邊際成本接近零、場景參數（天候、情境等）可以隨意調整。從MuJoCo、IsaacSim... |
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2026/4/28 上午 02:03:42-專家講堂
服務型與移動型機器人在商業場域的部署密度，過去3年明顯加速，巡檢、倉儲、餐飲、商場、醫院物流、戶外遞送逐一導入；這些機器人驅動核心仍以預先定義的規則與固定流程為主。緊接而來的技術主軸，是 VL... |
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2026/4/24 上午 02:11:03-專家講堂
太平洋兩岸的機器人新創與頂尖實驗室，這一年來在一件事上達成共識：模型架構不再是唯一焦點，資料成為競爭的核心資源。不論技術路線如何演變，多數團隊最終都會遇到同一個瓶頸——機器人行... |
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2026/4/15 上午 02:24:32-專家講堂
煎蛋翻面不到2秒，但每一步都是連續的感測判斷與力道決策；塗果醬、擺餐盤同樣如此。這類「低階技能」（atomic skill）的難點不在於執行固定軌跡，而在於複雜環境正確執行。前一篇討論的VLA架構解決的... |
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